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进口原装机电伺服式PLFS120-L2-50-S2-P2平行伺服减速箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-30 12:06:53

S2-P2平行伺服减速箱
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1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。

进 2-P2平行伺服减速箱

  (4)齿轮修形
  为了减小啮合冲击,改善齿面润滑状态,降低啮合噪声,需对齿轮的齿形和齿向进行修整。如需改善某些高速齿轮啮合质量,还应增大齿轮的齿高系数,以使其弯曲变形会更大。对承载能力高、精度等级高的硬齿面齿轮采用齿轮齿形和齿向修形技术,不仅能提高齿轮接触精度和啮合质量,还能提高许用节圆线速度40%左右。
  (5)新材料应用
  随着上述硬齿面齿轮的采用,齿轮的材料也发生了较大变化,与常用的20CrMnTi比较,在硬齿面齿轮材料中,20CrMnMo材料抗拉强度、冲击值提高10%,17Cr2Ni4材料抗拉强度、冲击值提高30%,采用42CrMo整体锻造的行星架比铸造或组合的行星架质量减轻30%以上。采用增加淬透性的材料,也有助于提高大模数齿轮的心部硬度,从而提高大模数齿轮的弯曲强度。此外,可采用新型粉末冶金多摩擦片式制动替代尺寸庞大的带式制动或钳盘式制动。



原因及对策
1.误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮,在相同试验条件下,其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮,在相同试验条件下,其噪声级比普通齿轮要小6~12dB。但如果有齿距误差存在,负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递,接触区转向齿的这端面或那个端面,因局部受力增大轮齿挠曲,导致噪声级提高。但在高负载时,齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2.装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡,且由于齿论啮合半边松半边紧,共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3.齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展,其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形,导致齿轮传动噪声增大,寿命缩短。为减少噪声,需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外,又发展出一种硬齿面刮削方法,通过修正齿顶和齿根,或把主被动轮的齿形都调小,来减少齿轮啮入与啮出冲击,从而减少齿轮传动噪音。
4.系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法(完全互换,分组选配,单件选配等),将会影响到系统装配后的精度等级,其噪声等级也在影响范围之内,因此,装配后对系统各项指标进行检定(或标定),对控制系统噪声是很关键的。

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