新安店镇新设备轮轴式PLE090-L3-80-S2-P2数控行星齿轮箱

S2-P2数控行星齿轮箱
离心泵的高度Hg允许吸上真空高度Hs是指泵入口处压力p1可允许达到的真空度。而实际的允许吸上真空高度Hs值并不是根据式计算的值，而是由泵厂家实验测定的值，此值附于泵样本中供用户查用。位应注意的是泵样本中给出的Hs值是用清水为工作介质，操作条件为2℃及及压力为1.1315Pa时的值，当操作条件及工作介质不同时，需进行换算。输送清水，但操作条件与实验条件不同，可依下式换算Hs1＝Hs＋(Ha-1.33)-(H-.24)输送其它液体当被输送液体及反派人物条件均与实验条件不同时，需进行两步换算：步依上式将由泵样本中查出的Hs1；第二步依下式将Hs1换算成Hs汽蚀余量h对于油泵，计算高度时用汽蚀余量h来计算，即用汽蚀余量h由油泵样本中查取，其值也用2℃清水测定。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



衡量行星减速机 性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。满足上面条件后一般选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。行星减速机 优点： 1、结构比较紧凑，回程间隙小； 2、精度较高； 3、使用寿命很长； 4、额定输出扭矩可以的很大。唯不足就是价格略贵。

行星齿轮减速机如何达到减速的目的 行星齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。行星减速机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。



直流伺服电动机的工作原理有刷直流电机由于电刷的换向，使得由 磁钢产主的磁场与电枢绕组通电后产生的磁场在电机运行过程中始终保持垂直从而产生转矩，使电机运转。直流伺服电动机的运行原理和有刷直流电机基本相同，即在一个具有恒定磁通密度分布的磁极下，保证电枢绕组中通入的电流总量恒定，以产生恒定的转矩，且转矩只与电枢电流的大小有关。直流伺服电动机的运行还需依靠转子位置传感器检测出转子的位置信号，通过换相驱动电路驱动与电枢绕组连接的各功率关管的导通与关断，从而控制定子绕组的通电，在定子上产生旋转磁场，拖动转子旋转。随着转子的转动，位置传感器不断地送出信号，以改变电枢的通电状态，使得在同一磁极下的导体中的电流方向不变。因此，就可产生恒定的转矩使直流伺服电动机运转起来。直流伺服电动机三相绕组主回路基本类型有三相半控和三相全控两种。三相半控电路的特点是简单，一个功率关控制一相的通断，每个绕组只通电1/3的时间，另外2/3时间处于断状态，没有得到充分的利用。

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