泉河铺乡传动装置直连式AL155-L2-50-K7-24重载伺服变速箱

K7-24重载伺服变速箱
内六角螺丝的螺丝头外边是圆的,中间是凹进去的六边形,而六角螺丝就是常见的螺丝头的边成六边形的那种。内六角螺丝样子象7,用六边形的钢条两端切割再折弯成9度就成一把内六角螺丝扳手了。要求客户在使用时一定要合理运用好相应的使用工具,误为了便捷,乱运用不合理的工具去打内六角螺栓。与客户沟通,在打内六角螺栓时,不需要用太大的力度。把握好力度的均衡。M2.5内六角螺栓正常情况下应该可以承受2N.m以上的扭断力,所以要把这力度调正好,不能用太大力。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。



三、焊后及机
焊后用石棉被覆盖保温，以降低淬硬程度，避免脆裂。为消除焊接应力，可用火焰将焊缝区加热至350～550 ℃，埋在热砂或者白灰中缓慢冷却，直至冷却到常温。焊接处外观要求整齐美观，焊缝均匀，无气孔、夹渣、未熔合、飞溅和咬边现象。检查外观合格后，将输出轴焊接部位重新车外圆和端面至要求尺寸即可。
上述的焊接修法简单实用，成本低，而且经过验证，焊接修复后的行星减速机输出轴不论在强度、精度等方面几乎与之前没有差别，完全可以正常使用。所以当您的行星减速机出现了断轴问题，您也不必苦恼了，按照以上的操作即可修复。
减速机出厂检验要求：

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P0
PM120 -7-8-10-P1-P