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精益求精传动装置:行星式BD150R-L1-7-B2-S8斜齿轮伺服减速机
超声波宏观力小，不会引起工件变形，但工装和较困难。超声波可以与化学或电化学方法结合。在溶液腐蚀、电解的基础上，再施加超声波振动搅拌溶液，使工件表面溶解产物脱离，表面附近的腐蚀或电解质均匀；超声波在液体中的空化作用还能够腐蚀过程，利于表面光亮化。流体抛光：流体抛光是依靠高速流动的液体及其携带的磨粒冲刷工件表面达到抛光的目的。常用方法有：磨料的金刚砂、液体、流体动力研磨等。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


精益求精传动装置:行星式BD150R-L1-7-B2-S8斜齿轮伺服减速机

对于蜗轮减速机的漏油问题，我们也进行过一系列的调试查找根本原因。起初漏油我们总认为是钢骨架密封圈有质量问题或载荷大等原因造成的，可是经过几次更换后效果还是不佳。后来经过我们技术人员的仔细分析，将原减速机输入端轴上的挡油环由一个增加为双排挡油环，一个是整环，还有一个是对式。这样可以起到挡住在飞溅过程中，通过轴及轴承流过的油。而且，我们还将回油槽及回油路进行了，回油眼改为沉头式的，以利回油。另一方面，将导油槽在减速机的下部靠近轴承处引入倒角，便于流入油池中。我们还检查了透气孔，并将透气孔的眼扩大，以便减少油温造成的油温压力对骨架密封圈的影响。此外，我们也对骨架密封圈进行了更换。结果通过使用一段时间后发现效果很好，漏油问题得到了解决，既节省了人力物力，又节省了支。
减速机在工作时直接套到工作机主轴上，主要是应用到矿山、化工、运输、建筑机械等行业，设备的蜗杆轴转速可达到1500r/min。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此 ，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

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其实首先应明了具是放在一定的测量系内确定角度的。：正交平面测量系包括基面、切削平面、正交平面等。对于某一平面的理解，如基面定义是：过切削刃上选定点，垂直于定主运动方向的平面。理解时必须把握两点：1)基面是过切削刃上的选定点;垂直于定主运动方向。所谓定主运动方向：即是定装高度在工件的中心高上。这时主运动方向是垂直向下的。此时定义的基面是一个通过主刃上选定点的水平面。同理，切削平面是一个通过主刃上选定点的且垂直于基面的一个铅垂面。